营养全面均衡的宠物食品是根据宠物的不同年龄、品种、生理阶段的营养需求和食性特点配制出的不同种类的饲料。一般分为干燥型宠物食品、半湿型宠物食品、灌装宠物食品、处方宠物食品。
大多数指膨化颗粒饲料或块状饲料，每lkg饲料含热能12560J以上，含水量在10~15%。可作为宠物的主食，能满足不同年龄段、不同生长阶段、不同体重的宠物需要。经过防腐处理室温储藏保存即可，使用方便。
一般做成圆形饼状等外观似肉。此类食品含水量在25%左右，能量较低，营养较为平衡，室温储藏保存即可。气味比罐装食品小，独立包装使用方便。
罐装宠物食品是由动物性产品、水产品、植物谷类、豆类或其副产品、脂肪或油类、矿物质及维生素等加工生产而成，含水量为75-80%分完全饲料型和纯肉型两种。一般作为辅食(零食)，为防止变质需冷藏保存。
为特殊配方食品，处方粮、“ 专业处方”产品或保健食品。这类宠物食品是针对不同年龄、不同生理需要、不同疾病及病因等情况配制，多见干颗粒、小包装。此类产品应该在普医师的指导下应用。
干燥型宠物食品最常见价钱亲民，适合多数消费者。半湿型宠物食品口感好，但不易保存，适合幼犬食用，价钱介于干粮和罐头之间。罐头宠物食品营养均衡、适口性好，价格相对较高。处方宠物食品由于特殊的功能必须在兽医指导下使用。
不同体型的宠物对营养的需不同，所以不同体型的宠物在食品的选择上也要学会区分。
(1)小型宠物成长速度较快，对能量的要求高，适合选择动物蛋白含量高的宠物食品。小型宠物口腔、牙齿都较小，宠物食品的颗粒大小应选择偏小或适合它们的。可以选择质地偏硬的产品有利于牙齿健康，减少口腔疾病。
(2)中型宠物在宠物食品的选择上要根据宠物的活动量来判断。运动量较大的宠物营养需求上要更大一些。
(3)大型宠物体型骨骼较大，骨骼生长需求营养。维持大型宠物骨骼关节健康，就需要丰富的钙质、矿物质以及易吸收消化的动物性蛋白质。故而适合高钙、高蛋白宠物食品。
(1)较胖的宠物，则选择低脂、低胆固醇、低蛋白的产品。较瘦弱的宠物，则选择蛋白质、脂肪含量高一点，营养好一些的产品。
(2)肠胃不好的宠物，则选择添加益生元成分的产品，能促进有益菌的繁殖，抑制有害菌的生长，可有效保护胃肠道健康。
(3)体质较弱的宠物，则选择含有酵母的β-葡聚糖等成分的产品，可以增强免疫力，减少生病。
价格的高低直接决定制造宠物食品所用原材料的档次，也就是宠物食品的档次。价格高低还受生产商广告费、运费、进口关税、增值税、销售环节的影响。这些费用都会被核算在产品上。饲养宠物是一个长期的过程，而不是短暂的喂养。消费者要根据自己的经济情况去购买相对较好的宠物食品。
优质的宠物食品成分会标注清晰详细，含有优质来源的肉类蛋白质，包装袋上明确表明是何种肉类。产品的成分一般会在包装的背面显示，通过包装能够了解到产品成分和品质，成分排序和其它内容都应符合农业农村部《 宠物饲料标签规定》标准。
优质犬粮外包装上制造原材料来源明确。原材料项的前两项应该含有至少一种新鲜肉类。一般不要选用原材料表述含糊不清的犬粮，如肉粉、肉副产品、禽肉粉、禽副产品，此类表述说明原材料品种来源不明。
低档的犬粮一般常用化学添加剂，开袋后散发浓烈刺鼻的香精味道。优质犬粮原料精选开袋后能闻到自然的香味，犬闻产生食欲；色泽均匀粮颗粒饱满外观油润；抵挡犬粮则反之，甚至更有些还在表面上了色素。优质的犬粮打开包装袋后有淡淡的肉香味道或是鱼腥味道，如果闻到浓烈的香味或脂肪氧化酸败的味道，就说明犬粮不是特别新鲜，尽量慎重选择。
食用后精神状态、面貌状况好；排便量正常且成形；体重趋于标准化；皮毛顺滑光亮没有泪痕断毛掉毛等均说明大粮优质并且适合自家犬只。半岛电子