在我国，很多宠物主人给犬和猫饲喂现成的商品化宠物食品。根据加工方法、保存方法和含水量的不同进行分类是商品化宠物食品中应用最广泛的分类方法之一。根据这种方法，可以将食物分为干粮、罐头和半湿食物。还有一种方法是根据食物的品质和市场销售模式对其进行分类，可以将宠物食品分为普通和流行食品。
宠物主人最常购买的宠物食品类型是干性食品。这些食品中含有6%~12%的水分和88%以上的干物质。粗粒、饼干、粉剂和膨化食品都属于干性宠物食品，其中最受欢迎的是膨化（挤压）食品。干性食品中最常见的原料组成是植物和动物来源的蛋白粉，如玉米蛋白粉、豆粕、鸡肉和肉粉及其副产品，还有新鲜的动物蛋白饲料等。其中碳水化合物来源是未经加工的玉米、小麦和水稻等谷物或谷物副产品；脂肪来源是动物脂肪或植物油。为了保证食物在混合过程中能够达到更加均质和完全，可在搅拌时再加入维生素和矿物质等。
现今，大部分宠物干性食品是通过挤压进行加工生产的。挤压是一个瞬时高温过程，可以将谷物煮熟、成形并进行膨化，同时糊化蛋白质。高温、高压、成形后使膨胀和淀粉糊化的效果达到最佳。此外，高温处理还可以作为消灭致病微生物的一种灭菌技术。然后将挤压后的饲粮进行干燥、冷却和打包。还有，可以选择使用脂肪及其挤压后的干性或液态降解物，以增强食物的适口性。
加工生产犬饼干和猫、犬粗粒食品的过程需要烘烤工艺。这一工艺过程是将所有的原料都混合在一起形成均质的生面团，然后进行烘烤。制作饼干时，半岛电子可将生面团做成或切成想要的形状，烘烤后的饼干更像是曲奇或薄脆饼。在生产粗粒猫、犬粮时，工人将生面团摊在一个大的平底焙锅上进行烘烤，冷却后将其分解成小块，最后再进行包装。
干性宠物食品在营养组成、原料组成、加工方法和外观上差异很大。它们的共同点是含水量都相对较低，但蛋白质含量的变化范围可以从12%到高达30%以上；而脂肪含量的变化在6%到超过25%（饲喂基础）。在评估不同的干性食品时必须考虑原料组成、营养物质含量和能量浓度等参数，正是由于这些参数的差异，一杯干性食品中提供的代谢能范围为200~500kcal。
近年来半湿宠物食品的受欢迎程度有所下降。这些食品的含水量为15%~30%，其主要原料是新鲜或冷冻的动物组织、谷物、脂肪和单糖。它的质地比干性食品更为柔软，这使其更容易被动物接受，适口性也有所提高。同干性食品一样，大多数半湿食品在其加工过程中也要经过挤压处理。根据原料组成不同，可以在挤压前先将食物进行蒸煮。生产半湿食品还有一些特殊要求，由于半湿食品的含水量较高，所以必须添加其他成分以防止产品变质。为了固定产品中水分，使其不能被细菌用于生长，需要在半湿食品中添加食糖、玉米糖浆和盐。许多半湿宠物食品中含有大量的单糖，这有助于提高其适口性和消化率。1992年时，丙二醇也作为保湿剂被应用于半湿宠物食品。然而，美国食品药品管理局（FDA）判定这种化合物对猫存在潜在的危险，已经禁止将其用于猫粮的生产。山梨酸钾等防腐剂可以防止酵母菌和霉菌的生长，因此可以为产品提供进一步的保护。少量的有机酸可以降低产品的pH值，也可用于防止细菌生长。由于一般情况下半湿食品的气味比罐装食品小，独立包装也更加方便，因此，受到一些宠物主人的青睐。半湿宠物食品在开封前不需要冷藏，保质期也相对较长。以干物质重量为基础进行比较时，半湿食品的价格通常介于干性食品和罐装食品之间。
罐装过程是一个高温蒸煮的过程。将各种原料进行混合、蒸煮并装入封盖的热金属罐中，并根据罐的类型和容器，在110~132℃下蒸煮15~25min。罐装食品可以保留84%的水分。高含水量使得罐装产品的适口性很好，这对于那些喂养过分挑剔的宠物的消费者很有吸引力，但由于其加工成本较高，因而价格也更高。
目前有2种类型的罐装食品：一种可以提供全价均衡的营养；另一种则只是作为饲粮的补充或仅以罐装肉或肉类副产品的形式用于医疗方面。全价均衡的罐装食品可能包含各种原材料，如精肉、禽类或鱼的副产品、谷物、挤压过的植物蛋白质以及维生素和矿物质等；也有些只含有1种或2种精肉或动物副产品，并加入足量的维生素和矿物质添加剂以确保饲粮营养全面。而第2种罐装食品经常指那些由上述所列的肉类组成的罐装肉产品，但不含维生素或矿物质添加剂。这种食品不是为了提供全面营养而配制的，只用作为全价、均衡的饲粮的一种补充或用于医疗。
普通宠物食品是那些没有商标的产品。由于这些产品具有一定的经济吸引力，因而能被引入市场。普通宠物食品的制造商应该考虑的最重要的问题就是生产低成本产品。出于这种原因，生产者可以使用价廉质低的原料；不进行或只进行少量的饲喂试验。有些产品设计甚至不能提供全价的营养，因此无法获得产品标志。对犬的饲喂试验发现，普通宠物食品的消化率和营养物质利用率显著低于流行和优质级商标的宠物食品。例如，一项研究证实，饲喂普通宠物食品的犬会出现与缺锌相关的皮肤问题。最后需要说明的是，由于这类食品的原料品质差且脂肪含量较低，因此适口性较差。普通宠物食品代表了宠物主人所能购买到的最便宜、品质最差的宠物食品。
流行品牌包括那些只在全国或部分地区杂货店或某些销售量很大的宠物连锁店中销售的食品。生产商投入大量的精力和财力做广告，以提高其产品的知名度。销售这些产品的主要市场战略是提高饲粮的适口性及其对宠物主人的吸引力。总的来说，宠物食品的流行品牌比优质食品的消化率略低，但比普通宠物食品含有品质更高的组分，其消化率也更高。不同品牌或同一厂商生产的不同产品之间的成分、适口性和消化率的差异可能很大。