原标题：专治选择困难症，科沃斯T10 OMNI、云鲸J3、石头G10S扫地机器人深度测评
扫地机器人发展至今已然进入内卷时代，在各大厂家拼参数、拼价格的同时，也让消费者在选购方面陷入纠结，在当前大背景下，扫地机器人已经从极客追捧的机器人发展到耐用家电的时代，为了让大家一机用三年，钱都花在刀刃上，笔者为爱发电，结合自己一个月的使用感受，在双十一前将热喷喷的深度横评呈现出来，希望能给大家选购扫地机器人带来帮助。
先说进入决赛圈的选手，第一个是科沃斯T10 OMNI，它配置有8合1全能基站，彻底解放用户双手，YIKO智能语音创新加入，动动嘴就能够实现全功能操控，3000多的价格确实很有吸引力，目前已经卖了30万台，可见市场的受欢迎程度。
第二个是笔者在新品上市时就入手的云鲸J3，这一代相比于J2，其实升级不大，但解决了一些痛点，特有的鲸灵托管模式，打扫房间更加省心，现在买就送上下水功能配置。
第三个是号称扫地茅，不是韭菜茅的石头旗舰机——G10S，其拥有移动小水箱，可以持续浸湿拖布，全向浮动软胶主刷，不怕发丝缠绕，但相对于胶毛一体滚刷，全胶刷对地板缝隙灰尘的清理能力较差，而且有可能会刮擦地板，实测路径规划和清扫能力表现不错。
为了方便大家阅读，本次测评将重点围绕以下三个问题展开，大家可以根据需要自行阅读。
半岛电子
随着科技的进步，扫地机器人不断进行迭代升级，目前已经进化为集吸、扫、拖于一身的多功能清洁产品，但不管如何变化，清洁力永远是扫地机的核心功能，一般来说，吸力越大代表清洁能力越强，三款机器人的吸力分别是科沃斯T10 OMNI 5000Pa，云鲸J3 3000Pa，石头G10S 5100Pa，从数据中可以看出石头和科沃斯的吸力相差不大，均在5000Pa以上，而云鲸是最低的。
在扫地方面，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3都采用胶毛一体刷+双边刷的配置，石头G10S采用的是胶刷+单边刷，双边刷更有利于垃圾聚拢，胶毛一体滚刷较纯胶刷清洁效果也更好；在拖地方面，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3采用的是双盘旋转擦地方式，石头G10S是震动擦地方式，理论上讲，震动抹布肯定不如双盘旋转抹布擦地来的干净。
我们先看一下三者的吸尘测试，我准备了猫砂、猫粮、纸屑模拟颗粒物垃圾，对三台机器进行逐一测试，先来看一下科沃斯的清扫效果，第一次出击就把地板上的猫砂轻松吸入“囊中”，几乎不会发生被弹飞的情况，这主要得益于其强大的AIVI 3.0智能识别能力和AI智能算法，开发了颗粒物深度清洁模式，可智能识别猫狗粮、瓜子壳、谷物等颗粒物，机器识别到颗粒物后会自动降低边刷转速和运行速度，同时增大吸力，避免垃圾被打飞的同时，提高清洁效率。
对于有宠物的家庭而言，科沃斯更比较有优势，它可以防止颗粒弹飞，对于家里散落在地的猫砂、猫粮都可以轻松搞定，不用担心会被弹到墙角。
猫砂会被它的单边刷打飞，但是由于大吸力的加持，可做出一定的弥补将其吸入，表现也还好。
云鲸由于吸力较小，需要循环往复清扫几回，双边刷设计一收一放，像人手一样左右配合双向聚拢，虽然也发生弹飞情况，但是基本也可以打扫干净。
科沃斯和云鲸采用的都是180转/分钟双盘拖布方案，通过抹布仿人手旋转来擦地，产生持续向下的的压力，重污渍祛污率接近百分之百。石头采用的是声波震动擦地方式，一分钟擦地3000次。
看一下拖地实际效果测试，科沃斯第一次出击就把地面一侧风干后的酱油擦拭干净。
这是石头拖地的效果，通过拖前和拖后的对比，可以明显看出地面上仍有没有拖干净的酱油污渍。
另外云鲸在拖地的过程中，虽然设计有自动抬升功能，不会打湿地毯，但是残留在地板上的水渍比较多，稍有不慎就会滑倒，对家中的老人、孩子不是很友好。
小结：综合对比，科沃斯整体的清洁能力在三款中是最优的，5000Pa大吸力+双边刷+仿人手旋转拖地模式，所到之处，颗粒垃圾和湿垃圾都会一扫而尽，其次是云鲸，最后是石头，虽然云鲸和石头都加入一些小提升，比如拖布抬升，但抬升距离相对较低（基本低于5mm），对于大多数用户家中的地毯来说依旧会有打湿的问题，或者自带移动小水箱但是地板有大面积残留水渍的情况，对清洁效果提升不大，相反科沃斯表现更加优异，这样妈妈再也不用担心猫主子散落在地的猫砂了。
扫地机器人发展至今，旗舰机的清洁能力其实都只有细微差别，需要人手参与的只有实际使用了才有感知，比如有扫吸拖功能，但是需要频繁倾倒垃圾或者手洗拖布；如果地面杂物太多，扫地机就会被“困”其中，原地打圈，寸步难行；不能识别楼梯，会从楼梯上掉落等一系列“智障”操作，简单归纳来说，就是要关注避障脱困能力、尘盒或集尘设计、基站设计三点。
第一是避障脱困能力，科沃斯采用960P星光级AIVI 3.0视觉避障，微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可不断提升。
云鲸采用的是红外避障传感器和撞板避障功能，三款机器人相比之下，科沃斯表现最佳，石头的结构光避障虽然无法识别探测到低于2cm的低矮物品，但是整体还可以，而云鲸碰撞式避障很容易撞坏家具，遇到电线拖鞋小玩具和布类这种低矮物品，机身容易被缠绕和卡住。通过以下实测动图可以看出，科沃斯可以很好的识别摆件、手办等障碍物，从两个障碍物中间轻松穿过，没有发生任何的撞击，避障相当硬核，身轻如燕。
石头在摆件和湿巾的迷魂阵下感觉已经迷失了方向，没有识别出低矮物品，毫不犹豫的撞了上去。
云鲸确实避障太差，从基站出来，基本上上是奔着桌子腿去的，我真害怕弄坏家里的家具。
第二是垃圾清理问题，三款机器人都涉及有尘盒，科沃斯和石头的尘盒容量都是400ml， 云鲸是480ml，主要是因为它没有集尘功能，所以尘盒容量会相对大一点。
在集尘方面，科沃斯做得非常的精细化，它采用双集尘通道设计全链路防泄漏系统，针对清扫集尘和基站集尘两个场景，专门设置独立的双集尘系统，集尘风道更短，不易堵塞，对大型颗粒的基站集尘效果也更好，10秒自动清空尘盒，集尘效率高达96%，集尘袋容量为3L，75天才倾倒一次垃圾，集尘方式很方便，基本不需要倾倒垃圾。
云鲸没有集尘设计，尘盒很小，只比科沃斯和石头略大一点，但好在尘盒设计很人性化，只需要打开顶盖，取出尘盒即可。
取出尘盒后，对着垃圾桶，按压开关即可实现垃圾倾倒，还是很方便的，不过倾倒的次数要比另外两款多不少，而且比较容易造成室内的二次污染，这一点和自动集尘没法比。
石头会把地面的水通过滚刷吸入到集尘盒里面，但集尘盒是一个封闭结构，所以第二天再扫拖的时候会出现一股极强的臭味。而且石头的集尘声音巨大，很难在晚上使用，科沃斯的集尘声音算是目前体验过来最小的。
第三基站设计，科沃斯拥有8合1全能基站，它支持自动回洗拖布、自动热风烘干、自动集尘、基站自清洁、自动上下水（选配）、自动添加清洁液（选配）、全链路银离子除菌（选配）和安全童锁功能，是扫地机器人中的真正的六边形全能战士。
石头拥有“5+2”高能基站，能自动集尘、自动补水、基站自清洁，自动洗拖布、自动抑菌，支持选配烘干和上下水，进一步解放用户双手。
相比前两款产品，云鲸的基站的功能则少很多，仅支持自动换水、上下水、抑菌、洗拖布和热风烘干拖布功能。
科沃斯和石头都有自清洁功能，只需要点击基站的自清洁按键，即可完成对的清洁槽的清理。
而云鲸的基站需要手动清理，但好在基站可以轻松拆卸，拖布清洗完成后，我们可以取出清洗底盘，用清水冲洗即可，日常打理还算省心。
小结：总体来说，科沃斯在避障脱困能力、尘盒或集尘设计、基站设计表现足够的出色，另外，抹布的热风烘干功能T10 OMNI是标配，且支持2H快速热风烘干，真正实现了解放用户双手的目的，反观云鲸和石头就略显逊色，石头的热风烘干是选配，云鲸则至少需要3H。
先来看一下科沃斯，它在智能交互方面做的足够出彩，主要涉及YIKO语音操控和视频管家两大功能，是有老人、小孩和宠物的家庭的一个福音。
语音助手YIKO的设计非常有意思，它并非是简单的语音指令功能，而是具备一定的自然语言理解能力，除了可以通过召唤“OK YIKO操作扫地机器人，甚至还能查询天气，回答百科问题等等功能。配合位于导航模块顶部的麦克风阵列，YIKO可以定位到用户的的大致方向，之后通过AIVI人形识别技术和dToF精准导航，检测到用户所在位置，并按照预置的范围完成声源附近的地面清洁。
以我为例，家里有猫主子，经常习惯性的撕咬纸箱，或者吃猫粮、上厕所时，会把猫砂猫粮洒落在地，这种情况以往我都是自己去拿吸尘器打扫，因为扫地机器人简直弱鸡，但是我们可以直接语音召唤科沃斯，进行定点清扫，随叫随到，指哪扫哪，非常方便应急。
有些时候准备睡觉了，但是扫地机器人还没停止工作，这时可以直接语音操控，让它回基站清理。确实比小爱同学厉害多了，不止是控制机器人扫地拖地，还可以实现更多高智商的动作，这才称得上是机器人。
科沃斯的视频管家功能非常的智能，我们可以通过APP遥控扫地机器人四处行走，并且能够看到前置摄像头看到的画面，摄像头拍出来的效果非常好。
日常可以以扫地机器人视角监视猫主子的一举一动，然后还可以开展双向语音对话实现远程逗猫，猫主子也是玩的不亦乐乎。
另外一个就是APP的智能开发，第一次使用进行室内建图，大约只需要5分钟左右，非常快速，而且还会智能识别房间类型，并自动推荐清洁模式（如客厅清洁2次，卧室清洁1次等）。值得称赞的是，它在建图完成之后，还能够同步生成家庭环境的3D地图，生动还原家庭家具摆放场景，还可以添加猫主子的猫砂盆、喂食器，可玩性比较强。而且在3D地图和YIKO智能语音指令的加持下，我们还可以实现对指定房间或者家具附近区域的清洁（如：“OK，YIKO，清洁厨房”、“OK，YIKO，打扫一下床底”等）
而在这一点上，石头虽然前期依托米家APP，但整体的可玩性还是比较弱，云鲸这方面则是天然劣势，不可生成3D户型图，智能化水平低，这种区别就像自动档和手动档的感觉。
云鲸比较得意的就是开发推出的鲸灵托管模式，在这一模式下，云鲸可通过基站内置的传感器来识别污水的脏污程度从而对所清洁区域的脏污程度进行判断，不需要多余设置。但传感器不太稳定，时常会出现同一个区域来回清洁七八次的情况，希望后续能够做好优化，毕竟连续清洁三个小时真的很抓狂。
另外，云鲸在自己的基站上面设计了一块多功能触控彩屏，可以实现洗拖布、自动换水、自动添加清洁液等五个默认的清洁功能控制和一系列的基础功能设置，使用起来简单易操作。
相比较科沃斯和云鲸，石头各项功能配置比较均衡，可谓中规中矩，没有出彩设计，也没有什么明显的独特卖点。
科沃斯是国内清洁电器领域的巨头，年营业额百亿人民币以上，它深耕扫地机器人市场超过24年，也是国内目前最大的扫地机器人制造商，掌握相关核心专利1100多项，在扫地机器人品类有非常高的占有率，产品非常全面，竞争力很强。推出的旗舰产品T10 OMNI拥有目前最能打的8合1全能基站和独特的YIKO智能语音助手，在性价比和解放双手能力上遥遥领先。
云鲸2016年成立，是扫地机器人领域的新锐品牌，创新能力毋庸置疑，云鲸粉丝推荐入手，整体提升还是非常棒的，不用手动更换模块真滴香，但如果家里有宠物，要做好每天倒尘盒的打算。
石头科技2014年成立，前期靠为小米做扫地机代工而出名，是小米生态链上的品牌。不选配上下水就没有拖布烘干功能了，这个确实有点下头，各项功能选配下来价格相对较高，基站的裸漏设计显得比较另类，整体占地空间也比较大。
作为惯例，我自然要最终总结一番，其实扫地机器人发展至今，各个品牌在基本面上都交出了满意答卷，差别主要还是在硬件配置、用户痛点解决和特色功能体验上。首先清洁力肯定是我们选购扫地机器人的关键，毕竟是用来打扫屋子的，特别注意吸力大小、主刷边刷类型和拖地模式；其次就是要关注其解放双手的能力，最好是能在避障脱困能力、尘盒或集尘设计、基站设计等方面一步到位；最后，还需要特别注意产品的特色功能的实用性，当然大家还是要综合考虑价格因素和自己家里的具体情况，来挑选最适合自己的扫地机器人，也希望这些内容能够为你的选购提供帮助。返回搜狐，查看更多